La International Defensive Pistol Association (IDPA) è stata fondata nel 1996 a Berryville, Arkansas (USA) come risposta ai desideri di tiratori da tutto il mondo. L’organizzazione conta oggi oltre 25.000 iscritti in 50 nazioni. Particolare aspetto di questa disciplina di tiro è l’orientamento verso nuovi tiratori o tiratori nella media pur rimanendo divertente, impegnativa e gratificante anche per i tiratori più esperti. I fondatori (Bill Wilson, John Sayle, Ken Hackathorn, Dick Thomas, Walt Rauch e Larry Vickers) hanno voluto sviluppare questo SPORT così da poter permettere l’utilizzo di armi e buffetteria di tipo pratico in modo competitivo. Le persone interessate a questa disciplina, munite delle necessarie autorizzazioni per la detenzione e il maneggio delle armi, spendendo una modesta cifra di denaro per l’equipaggiamento, possono partecipare a questo sport in modo competitivo. Lo scopo principale è quello di mettere alla prova il talento e l’abilità individuale, non l’equipaggiamento e l’astuzia. Caposaldo principale della disciplina è la sicurezza nel maneggio delle armi. Qualsiasi violazione alla sicurezza comporterà sempre la squalifica dalla gara.

Principi fondamentali di questa disciplina sono:

• Promuovere un sicuro e competente utilizzo delle armi da fuoco e del loro relativo equipaggiamento.
• Offrire uno sport di tiro pratico che incoraggi i concorrenti a migliorare abilità e amicizia con tutti i tiratori che la pensano allo stesso modo.
• Creare un campo di gioco dove tutti i tiratori possano testare esclusivamente le loro capacità individuali e non il loro equipaggiamento.
• Creare specifiche divisioni per i diversi equipaggiamenti e classi di tiratori, così che armi con caratteristiche specifiche e persone competano equamente l’uno contro l’altro.
• Bersagli umanoidi, manichini o figure rappresentanti persone non possono essere usate come bersagli o barriere.
• L’utilizzo di equipaggiamento militare o di servizio è consentito solamente nelle competizioni Tier 1 (di livello minore) esclusivamente ad appartenenti alle FF.OO. autorizzati.

Le armi sono raggruppate in 6 Divisioni: 
- Stock Service Pistol (SSP) - Pistole semi-auto cal. 9x19 mm o maggiore, in doppia azione, solo doppia azione o a percussore lanciato, PF 125; 
- Enhanced Service Pistol (ESP) - Pistole semi-auto migliorate cal. 9x19 mm o maggiore, PF 125; 
- Custom Defensive Pistol (CDP) - Pistole semi-auto solamente cal. 45 ACP, PF 165;
- Compact Carry Pistol (CCP) - Pistole semi-auto basate sulle regole ESP, massima lunghezza canna 4.3/8 pollici (111,1 mm), PF 125;
- Revolver (REV) - Revolver calibro .38 Special o maggiore, massima lunghezza canna 4.25 pollici (108 mm), suddivisa in Stock Revolver (S-REV) - uso speed loaders / jet loaders e PF 105 ed Enhaced Revolver (E-REV) - uso moon clips e PF 155;
- Back Up Gun (BUG) - suddivisa in Semi-Automatic BUG (BUG-S): Pistole semi-auto cal. 380 ACP o maggiore, in doppia azione, solo doppia azione o a percussore lanciato, massima lunghezza canna 3.½ pollici (88,9 mm), PF 95; ed in Revolver BUG (BUG-R): Revolver cal. 38 Special o maggiore, ammessi solo speed loaders / jet loaders, massima lunghezza canna 2.½ pollici (63,5 mm), PF 95 .

I tiratori hanno 6 Classi di merito in ordine crescente: 
Novice - NV 
Marksman - MM 
Sharpshooter - SS 
Expert - EX
Master - MA 
Distinguished Master – DM